Theses


PhD Students

  • 23 Sep 2016
  • Sampath Kumar Karutaagnaniar (PhD Eng) Job: Prof. at Singapore Politechnic Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots
  • 6 Apr 2016
  • Manuel Vega Heredia (PhD Eng), Job: Prof. at Univ. de Oriente Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables
  • 4 Sep 2015
  • Joaquín Rivero Juarez (PhD Eng) Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente
  • 4 May 2015
  • Erik Lerín García (PhD Eng) Job: Bosch Corp. Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas
  • 23 Feb 2015
  • Jaichandar Kulandaidaasan Sheba (PhD Eng) Job: Prof. at Singapore Politechnic Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot

    Master Theses

  • In progress
  • Iván Carbajal Carlos Control con Sensado Visual de un Manipulador Industrial
  • Feb 2016
  • Carlos Erasto Romero Martínez Análisis estadístico de trayectorias motoras-perceptivas para incorporar comportamientos intuitivos de evasión a un vehículo submarino (UACJ-CINVESTAV)
  • Nov 2014
  • Ángel Alejandro Maldonado Ramírez

    Job: PhD program at CINVESTAV

    Esquema de Atención Visual Semántico para la Exploración Robótica Submarina (UACJ-CINVESTAV).
  • May 2014
  • Nilda Gabriela Villanueva Chacón Alimentación Robótica de una Línea de Producción.
  • Dec 2013
  • Francisco Geovani Rodríguez Telles

    Job: Sist. Ind. Autom. Corp.

    Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles (UACJ-CINVESTAV)
  • May 2012
  • María del Carmen Lara González Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes
  • May 2012
  • Ernesto Villalobos Sánchez Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico
  • May 2012
  • Erick Aquino Domínguez Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería
  • May 2012
  • Dulce Ramírez Torres

    Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez

    Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes
  • May 2011
  • Alejandro Ortega Morales Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica
  • Nov 2010
  • Adolfo Zamora Armenta Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo
  • Nov 2007
  • Jesús Ornelas López Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano
  • Nov 2007
  • Maribel Herrera Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough
  • Nov 2007
  • Luz Angélica García Villalba

    Job: Prof. at UACJ

    Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila
  • Nov 2007
  • Jesús Ramos González Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías

    Undergraduate Theses

    List of the Lab's graduate students theses.

  • In progress
  • Aaron Madrid Arras Robots de Holonomía Rodante
  • In progress
  • Álvaro Antonio Torres Martínez Percepción Visual en Robots Móviles
  • In progress
  • Cristian Cruz Diseño y Modelado de Biorobots
  • In progress
  • Josué Cuevas Desarrollo de Softrobotics
  • 22 May 2020
  • José Velazco Velazco Modelado Biomecánico y Control basado en Modelos de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo mediante Músculos Artificiales
  • 22 May 2020
  • Ricardo Ezequiel Loya Orduño 3D Vision-based Mobile Robot Navigation Sensor Fusion
  • 21 May 2020
  • Marcos Roldán Quezada Holguín Diseño de Arquitectura y Control Basado en Modelos de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros
  • 19 May 2020
  • Manuel Alejandro Montoya Martínez Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable
  • 19 May 2020
  • Gabriel Murillo Juárez Desarrollo de una Arquitectura Robótica basada en Computación Paralela Distribuida
  • 19 May 2020
  • Carlos Javier Espinosa Olea Control Variante en el Tiempo basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable
  • 26 Nov 2018
  • Judith Samaniego Sánchez Robotic Sowing Tasks with Spiral-Type Trajectory Variable Structure Control
  • 26 Nov 2018
  • Edgar Alberto Carrera Cota Diseño y Modelado de un Androide Multiservicios
  • 26 Nov 2018
  • César López Carrillo Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas
  • 25 May 2018
  • Ricardo Rodríguez Baez Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado
  • 25 May 2018
  • Joel Miranda Guaderrama Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo
  • 25 May 2018
  • Edgar Soto Tovar Análisis Dinámico de un Mecanismo Bioinspirado en la Locomoción de un Cetáceo
  • 25 May 2018
  • Luz Danely Domínguez Sosa Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada
  • 25 May 2018
  • Diego Santos Rodríguez Modelo de Control de una Prótesis Transradial
  • Nov 2017
  • José Alfredo Aguilera Diseño, Modelado y Control de un Bio-Robot Hexápodo Cuasi-Omnidireccional
  • May 2017
  • Jorge Ulises Reyes Muñoz Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta
  • May 2017
  • Ubaldo Castro Jiménez Diseño, Modelado y Control de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG
  • May 2016
  • Oscar Fabián García Murillo Control Mediante Síntesis no Lineal para Reconfiguración de Caminata de Autómata Cuadrúpedo
  • May 2016
  • José Alonso Valdez Gordillo Modelo y Control de Robot Autómata Caminante con Funciones de Carga, Descarga y Transporte
  • May 2016
  • Sonia Ivette Espinoza Rodríguez

    Job: Delphi Corp.

    Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado
  • Nov 2015
  • Karla Yadira Heras Gaytan

    Job: MSc program UACJ

    Desarrollo y Modelado de una Sonda Robótica Aérea con Sistema Giroscópico de Propulsión Dual
  • Nov 2015
  • Gerson Santos Medina Desarollo de un Robot Aéreo-Terrestre de Extremidades Subactuadas
  • Nov 2015
  • Sergio Muñoz Mendoza Arquitectura Robótica con Cómputo Paralelo para Transporte de Material en Líneas de Producción
  • Nov 2015
  • José Ángel Hernández Cuevas Clasificador basado en Derivadas Parciales de Estímulos α-μ para una Interfaz Cerebro-Robot
  • May 2015
  • Lídice Estefanía Castro Jiménez

    Job: Delphi Corp.

    Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica
  • May 2015
  • Néstor Alonso Santos Ortiz

    Job: MSc program, France

    Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI
  • May 2015
  • Diana Isabel Torres Sánchez

    Job: Delphi Corp.

    Modelo de Auto-Reconfiguración de Estructura Robótica Caminante
  • Dic 2014
  • Omar Ramírez Martínez

    Job: National Instruments Corp.

    Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias de Robot de Aceleraciones Asíncronas Duales
  • Dic 2014
  • Ellian Herrera Bandín Odometría Visual mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico
  • Dic 2014
  • Oscar Payán Ramírez

    Job: Delphi Corp.

    Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes entre Obstáculos
  • Dic 2014
  • Ramón Esparza Rodríguez Mapeo y Navegación Local de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D
  • Dic 2014
  • Julio Reyes Muñoz

    Job: Delphi Corp

    Desarrollo y Modelado de un Robot Bípedo Subactuado con Modelado de Trayectoria de Extremidades
  • Dic 2014
  • Alfredo Aguirre Castañeda Desarrollo y Modelado de un Robot Cuadrúpedo Subactuado
  • Dic 2014
  • Joab Retana Jiménez Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual
  • Dic 2014
  • Adán Flores Ramírez

    Job: Delphi Corp.

    Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida
  • Dic 2014
  • Jaime Candelaria Solís

    Job: Delphi corp.

    Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen
  • May 2014
  • Maribel Bailón Pérez

    Job: Bosch Corp.

    Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots
  • May 2014
  • César García Sariñana Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico
  • May 2014
  • Karen Cangas Ortega Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios
  • May 2014
  • Eder Jiménez Salcedo

    Job: MSc program, France

    Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual
  • May 2014
  • Marina Moreno Villagrana

    Job: Delphi corp.

    Navegación con Derivadas Direccionales
  • Nov 2013
  • Adolfo Ortiz Rodríguez

    Job: Delphi Corp.

    Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración
  • Nov 2013
  • Diana Rubí Uribe Escalera Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas
  • Nov 2013
  • Daniela Nieto Sandoval Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos
  • Nov 2012
  • Pablo Adalberto Rodríguez Martínez Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial
  • May 2012
  • Delia Leticia Barraza Corral Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría
  • May 2012
  • Carlos Ovalle Nicacio Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales
  • Nov 2011
  • Emanuel Gallegos

    Job: MSc program CINVESTAV

    Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica
  • Nov 2011
  • Marco Antonio Elizalde Ceballos

    Job: Electrolux Corp.

    Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación
  • May 2011
  • Jorge Octavio Sandoval Bejarano

    Job: Lecturer at Univ. Tec. Cd. Juarez

    Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo
  • May 2011
  • Alejandra Marín Sifuentes Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala
  • Nov 2010
  • Juan Carlos Solis Leyva

    Job: Lecturer at UACJ

    Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi
  • Nov 2010
  • Juan Carlos Lázaro Esquivel

    Job: MSc program, CINVESTAV

    Diseñ de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional
  • Nov 2010
  • Ricardo Aguirre Morales Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital
  • May 2010
  • Gustavo Aguirre Vargas Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas
  • May 2010
  • Ileana Margarita Delgado Delgado

    Job: Lecturer at Univ. Tec. Cd. Juarez

    Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego
  • May 2010
  • Oscar Alfredo Mar Rangel

    Job: Delphi corp.

    Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization
  • May 2010
  • Argelia Herrera Martínez Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular
  • May 2010
  • Juan Carlos Silveyra Girard Instrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga
  • May 2010
  • Carlos Arturo Saínz Moreno

    Job: Bosch Corp.

    Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo
  • Nov 2009
  • Nilda Gabriela Villanueva Chacón

    Job: Bosch Corp.

    Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados
  • Nov 2009
  • Silvia Gabriela Carrera Murga

    Job: MSc program, UACJ

    Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio
  • Nov 2009
  • José Luis Muñiz García

    Job: Delphi corp.

    Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional
  • Nov 2009
  • Juan Arturo Balderas Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica
  • Nov 2009
  • Antonio León la Cruz Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente
  • Nov 2009
  • Martín Sánchez Reyes

    Job: MSc program, Spain

    Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil
  • Nov 2009
  • Nayeli Alfaro Flores Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning
  • May 2009
  • Pedro Felipe Díaz Pérez Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles
  • May 2009
  • Luis Carlos de la O Rivera Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video
  • May 2008
  • Hugo Alan Ochoa Peña Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil
  • May 2008
  • Oscar Enrique Hernández Martínez Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio
  • May 2008
  • Olga Aidé Martínez Márquez Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa
  • May 2008
  • Alejandro Ortega Morales Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser
  • May 2008
  • David Herrera Gutiérrez Desarrollo de Electródos Activos para Sensado de Neuroseñales P300
  • May 2008
  • Velia Chávez Saenz Desarrollo de un Sensor de Visión
  • May 2008
  • Mario Alberto García Armendáriz

    Job: MSc program, USA

    Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional
  • May 2008
  • Carlos Omar Durán Espinoza Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo)