Theses

PhD Students

In progress	Iván Carvajal Carlos Job: UACJ	Modelo Sensori-Motor y Control Neural Auto-organizativo
23 Sep 2016	Sampath Kumar Karutaagnaniar (PhD Eng) Job: Prof. at Singapore Politechnic	Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots
6 Apr 2016	Manuel Vega Heredia (PhD Eng), Job: Prof. at Univ. de Oriente	Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables
4 Sep 2015	Joaquín Rivero Juarez (PhD Eng) Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez	Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente
4 May 2015	Erik Lerín García (PhD Eng) Job: Bosch Corp.	Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas
23 Feb 2015	Jaichandar Kulandaidaasan Sheba (PhD Eng) Job: Prof. at Singapore Politechnic	Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot

Master Theses

In progress	Manuel Alejandro Montoya Martínez (M1)	Control Cibernético de Pez Biorobótico
Feb 12 2021	Iván Carvajal Carlos Job: ITCJ	Control Variante en el Tiempo y Teoria Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa ^{Honorable Mention}
Feb 2016	Carlos Erasto Romero Martínez	Análisis estadístico de trayectorias motoras-perceptivas para incorporar comportamientos intuitivos de evasión a un vehículo submarino (UACJ-CINVESTAV)
Nov 2014	Ángel Alejandro Maldonado Ramírez Job: PhD program at CINVESTAV	Esquema de Atención Visual Semántico para la Exploración Robótica Submarina (UACJ-CINVESTAV).
May 2014	Nilda Gabriela Villanueva Chacón	Alimentación Robótica de una Línea de Producción.
Dec 2013	Francisco Geovani Rodríguez Telles Job: Sist. Ind. Autom. Corp.	Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles (UACJ-CINVESTAV)
May 2012	María del Carmen Lara González	Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes
May 2012	Ernesto Villalobos Sánchez	Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico
May 2012	Erick Aquino Domínguez	Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería
May 2012	Dulce Ramírez Torres Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez	Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes
May 2011	Alejandro Ortega Morales	Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica
Nov 2010	Adolfo Zamora Armenta	Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo
Nov 2007	Jesús Ornelas López	Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano
Nov 2007	Maribel Herrera	Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough
Nov 2007	Luz Angélica García Villalba Job: Prof. at UACJ	Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila
Nov 2007	Jesús Ramos González	Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías

Undergraduate Theses

List of the Lab's graduate students theses.

In progress	Carlos Alberto Tentle Mota	Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
In progress	Kimberly Jennifer Medina	Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
In progress	Johan Manuel Ruíz Holguín	Desarrollo y Control de Robot Autónomo Subacuático
27 Nov 2024	Allen Isaac Valdéz Martínez	Modelado y Control de Plataforma de Triple Tracción Omnidireccional de Autobalance Esférico
30 May 2024	Juan Daniel Amparán Macías	Control Basado en Modelos de un Biciclo de Auto-balance Dinámico
1 Dec 2023	Alejandra Morales Gallegos	Diseño, Modelado y Control de un Mecanismo Modular para Plataformas Robóticas Reconfigurables
25 May 2023	Jesús Ulises Martínez Hernández	Desarrollo de Arquitectura Computacional para Estructura Robótica PeopleBot
24 May 2023	Luis Eduardo Abbud Aguilar	Modelado y Control de Plataforma Bípeda Rodante
29 Nov 2022	Luis Diego Hernández López	Desarrollo de una Plataforma Robótica 2WD de Autobalance Dinámico
29 Nov 2022	América Gisselle Macías Mondragó	Modelado y Control Biomecánico de Extremidad de Biorobot Cuadrúpedo
20 Nov 2021	Álvaro Antonio Torres Martínez	Control de Trayectoria con Derivadas de Orden Superior en Cascada de Humanoide Rodante Omnidireccional 4W4D
20 Nov 2021	Cristian Cruz Ramírez	Diseño y Modelado Dinámico de Red Músculos Artificiales de Mano Robótica Antropomórfica
20 Nov 2021	José Manuel Muñiz Mancha	Modelo de Locomoción Autoreconfigurable de un Hexápodo Bioinspirado
02 Jun 2021	Santiago de Jesús Favela Ortiz	Modelado y Control de Bípedo 2WD de Navegación Autónoma en Tareas de Servicio de Recolección
22 May 2020	José Velazco Velazco	Modelado Biomecánico y Control basado en Modelos de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo mediante Músculos Artificiales
22 May 2020	Ricardo Ezequiel Loya Orduño	3D Vision-based Mobile Robot Navigation Sensor Fusion
21 May 2020	Marcos Roldán Quezada Holguín	Diseño de Arquitectura y Control Basado en Modelos de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros
19 May 2020	Manuel Alejandro Montoya Martínez	Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable
19 May 2020	Gabriel Murillo Juárez	Desarrollo de una Arquitectura Robótica basada en Computación Paralela Distribuida
19 May 2020	Carlos Javier Espinosa Olea	Control Variante en el Tiempo basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable
26 Nov 2018	Judith Samaniego Sánchez	Robotic Sowing Tasks with Spiral-Type Trajectory Variable Structure Control
26 Nov 2018	Edgar Alberto Carrera Cota	Diseño y Modelado de un Androide Multiservicios
26 Nov 2018	César López Carrillo	Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas
25 May 2018	Ricardo Rodríguez Baez	Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado
25 May 2018	Joel Miranda Guaderrama	Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo
25 May 2018	Edgar Soto Tovar	Análisis Dinámico de un Mecanismo Bioinspirado en la Locomoción de un Cetáceo
25 May 2018	Luz Danely Domínguez Sosa	Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada
25 May 2018	Diego Santos Rodríguez	Modelo de Control de una Prótesis Transradial
Nov 2017	José Alfredo Aguilera	Diseño, Modelado y Control de un Bio-Robot Hexápodo Cuasi-Omnidireccional
May 2017	Jorge Ulises Reyes Muñoz	Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta
May 2017	Ubaldo Castro Jiménez	Diseño, Modelado y Control de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG
May 2016	Oscar Fabián García Murillo	Control Mediante Síntesis no Lineal para Reconfiguración de Caminata de Autómata Cuadrúpedo
May 2016	José Alonso Valdez Gordillo	Modelo y Control de Robot Autómata Caminante con Funciones de Carga, Descarga y Transporte
May 2016	Sonia Ivette Espinoza Rodríguez Job: Delphi Corp.	Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado
Nov 2015	Karla Yadira Heras Gaytan Job: MSc program UACJ	Desarrollo y Modelado de una Sonda Robótica Aérea con Sistema Giroscópico de Propulsión Dual
Nov 2015	Gerson Santos Medina	Desarollo de un Robot Aéreo-Terrestre de Extremidades Subactuadas
Nov 2015	Sergio Muñoz Mendoza	Arquitectura Robótica con Cómputo Paralelo para Transporte de Material en Líneas de Producción
Nov 2015	José Ángel Hernández Cuevas	Clasificador basado en Derivadas Parciales de Estímulos α-μ para una Interfaz Cerebro-Robot
May 2015	Lídice Estefanía Castro Jiménez Job: Delphi Corp.	Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica
May 2015	Néstor Alonso Santos Ortiz Job: MSc program, France	Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI
May 2015	Diana Isabel Torres Sánchez Job: Delphi Corp.	Modelo de Auto-Reconfiguración de Estructura Robótica Caminante
Dic 2014	Omar Ramírez Martínez Job: National Instruments Corp.	Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias de Robot de Aceleraciones Asíncronas Duales
Dic 2014	Ellian Herrera Bandín	Odometría Visual mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico
Dic 2014	Oscar Payán Ramírez Job: Delphi Corp.	Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes entre Obstáculos
Dic 2014	Ramón Esparza Rodríguez	Mapeo y Navegación Local de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D
Dic 2014	Julio Reyes Muñoz Job: Delphi Corp	Desarrollo y Modelado de un Robot Bípedo Subactuado con Modelado de Trayectoria de Extremidades
Dic 2014	Alfredo Aguirre Castañeda	Desarrollo y Modelado de un Robot Cuadrúpedo Subactuado
Dic 2014	Joab Retana Jiménez	Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual
Dic 2014	Adán Flores Ramírez Job: Delphi Corp.	Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida
Dic 2014	Jaime Candelaria Solís Job: Delphi corp.	Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen
May 2014	Maribel Bailón Pérez Job: Bosch Corp.	Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots
May 2014	César García Sariñana	Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico
May 2014	Karen Cangas Ortega	Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios
May 2014	Eder Jiménez Salcedo Job: MSc program, France	Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual
May 2014	Marina Moreno Villagrana Job: Delphi corp.	Navegación con Derivadas Direccionales
Nov 2013	Adolfo Ortiz Rodríguez Job: Delphi Corp.	Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración
Nov 2013	Diana Rubí Uribe Escalera	Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas
Nov 2013	Daniela Nieto Sandoval	Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos
Nov 2012	Pablo Adalberto Rodríguez Martínez	Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial
May 2012	Delia Leticia Barraza Corral	Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría
May 2012	Carlos Ovalle Nicacio	Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales
Nov 2011	Emanuel Gallegos Job: MSc program CINVESTAV	Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica
Nov 2011	Marco Antonio Elizalde Ceballos Job: Electrolux Corp.	Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación
May 2011	Jorge Octavio Sandoval Bejarano Job: Lecturer at Univ. Tec. Cd. Juarez	Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo
May 2011	Alejandra Marín Sifuentes	Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala
Nov 2010	Juan Carlos Solis Leyva Job: Lecturer at UACJ	Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi
Nov 2010	Juan Carlos Lázaro Esquivel Job: MSc program, CINVESTAV	Diseñ de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional
Nov 2010	Ricardo Aguirre Morales	Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital
May 2010	Gustavo Aguirre Vargas	Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas
May 2010	Ileana Margarita Delgado Delgado Job: Lecturer at Univ. Tec. Cd. Juarez	Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego
May 2010	Oscar Alfredo Mar Rangel Job: Delphi corp.	Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization
May 2010	Argelia Herrera Martínez	Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular
May 2010	Juan Carlos Silveyra Girard	Instrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga
May 2010	Carlos Arturo Saínz Moreno Job: Bosch Corp.	Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo
Nov 2009	Nilda Gabriela Villanueva Chacón Job: Bosch Corp.	Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados
Nov 2009	Silvia Gabriela Carrera Murga Job: MSc program, UACJ	Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio
Nov 2009	José Luis Muñiz García Job: Delphi corp.	Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional
Nov 2009	Juan Arturo Balderas	Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica
Nov 2009	Antonio León la Cruz	Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente
Nov 2009	Martín Sánchez Reyes Job: MSc program, Spain	Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil
Nov 2009	Nayeli Alfaro Flores	Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning
May 2009	Pedro Felipe Díaz Pérez	Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles
May 2009	Luis Carlos de la O Rivera	Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video
May 2008	Hugo Alan Ochoa Peña	Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil
May 2008	Oscar Enrique Hernández Martínez	Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio
May 2008	Olga Aidé Martínez Márquez	Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa
May 2008	Alejandro Ortega Morales	Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser
May 2008	David Herrera Gutiérrez	Desarrollo de Electródos Activos para Sensado de Neuroseñales P300
May 2008	Velia Chávez Saenz	Desarrollo de un Sensor de Visión
May 2008	Mario Alberto García Armendáriz Job: MSc program, USA	Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional
May 2008	Carlos Omar Durán Espinoza	Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo)