Lab's Technical Reports


2020

  1. RT-LR-01-20, Control Biomecánico de un Exoesqueleto con Modelos de Músculos Artificiales, Jan-Jun 2020
  2. RT-LR-02-20, Control Directo de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros, Jan-Jun 2020
  3. RT-LR-03-20, A WMR Model for Fusion of 3D Vision, Inertial and Odometric Sensing Models, Jan-Jun 2020
  4. RT-LR-04-20, Control Basado en Modelo de un Manipulador para Ensamble con Observador Visual Neuronal, Jan-Jun 2020
  5. RT-LR-05-20, Control basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable, Jan-Jun 2020
  6. RT-LR-06-20, Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable, Jan-Jun 2020
  7. RT-LR-07-20, Desarrollo de una Arquitectura Robótica Basada en Computación Paralela Distribuidae, Jan-Jun 2020

2019

  1. RT-LR-01-19, Diseño de Arquitectura Robótica Paralela-Distribuida, Jan-Jun 2019
  2. RT-LR-02-19, Implementación de FreeRTOS en Arquitectura ARM, Jan-Jun 2019
  3. RT-LR-03-19, Validación Experimental de Cómputo Paralelo del SOS, Jan-Jun 2019
  4. RT-LR-04-19, Identificación Experimental de Parámetros de Control de Plataforma Omnidireccional, Jan-Jun 2019
  5. RT-LR-05-19, Modelo de Movilidad 4W4D basado en Control del Eje de Giro, Jan-Jun 2019
  6. RT-LR-06-19, Study of Artificial Neural Networks, Jan-Jun 2019
  7. RT-LR-07-19, Control Cinemático Lineal Variante en el Tiempo de Manipulador Redundante, Jan-Jun 2019
  8. RT-LR-08-19, Diseño y Modelado de Mecanismo de Locomoción para 4W4D, Jan-Jun 2019
  9. RT-LR-09-19, Diseño de Arquitectura Ornitóptero Bio-inspirado en Albatros, Jan-Jun 2019
  10. RT-LR-10-19, Sensado Visual de Robot Móvil para Registro de Datos 3D, Jan-Jun 2019
  11. RT-LR-11-19, Desarrollo de un Sistema Robótico Distribuido, Aug-Dec 2019
  12. RT-LR-12-19, Movimiento de Plataforma Omnidireccional con Cerebot 32MX4, Aug-Dec 2019
  13. RT-LR-13-19, Visual and Inertial Data Fusion for Global Cloud Point Registration, Aug-Dec 2019
  14. RT-LR-14-19, Determinación de Trayectoria para una Plataforma Omnidireccional, Aug-Dec 2019
  15. RT-LR-15-19, Generación, Seguimiento y Control de Trayectoria para Manipulador con 6 DOF, Aug-Dec 2019
  16. RT-LR-16-19, Diseño de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo utilizando Músculos Artificiales, Aug-Dec 2019
  17. RT-LR-17-19, Modelado Aerodinámico de un Ornitóptero Bio-Inspirado en el Albatros, Aug-Dec 2019
  18. RT-LR-18-19, Mecanismos, Modelos de Control e Implementación de Robot Móvil, Aug-Dec 2019
  19. RT-LR-19-19, Implementación de Prototipo 4W4D con Driver de Player, Aug-Dec 2019
  20. RT-LR-20-19, Modelling and Dynamic Control of a Transfemoral Biomechatronic Prosthesis, Aug-Dec 2019

2018

  1. RT-LR-01-18, SO Embebido y Configuración del Sistema Roboard RB-110 como Computador en Robots Móviles, Jan-Jun 2018
  2. RT-LR-02-18, Actualización e Instrumentación de una Plataforma Robótica Omnidireccional, Jan-Jun 2018.
  3. RT-LR-03-18, Uso y Aplicación de Plataformas Robóticas mediante Sistema Operativo SAMURAI, Jan-Jun 2018.
  4. RT-LR-04-18, Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo, Jan-Jun 2018.
  5. RT-LR-05-18, Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada, Jan-Jun 2018.
  6. RT-LR-06-18, Análisis Dinámico del Mecanismo de un Biorobot Subacuático, Jan-Jun 2018.
  7. RT-LR-07-18, Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado, Jan-Jun 2018.
  8. RT-LR-08-18, Aerodinos: Robots Biológicamente Inspirados en la Locomoción y en la Inteligencia, Jan-Jun 2018
  9. RT-LR-09-18, Generación de Trayectoria Espiral Generalizada, Jan-Jun 2018.
  10. RT-LR-10-18, Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio, Jan-Jun 2018.
  11. RT-LR-11-18, Diseño de Exoesqueleto de Cuerpo Completo: Análisis de Movilidad Articulada, Jan-Jun 2018.
  12. RT-LR-12-18, Diseño de un Vehículo Subacuático y Control de sus Aletas Articuladas, Jan-Jun 2018.
  13. RT-LR-13-18, Modelo de Control de una Prótesis Transradial, Jan-Jun 2018.
  14. RT-LR-14-18, Desarollo de un Sistema Rob\'otico Paralelo, Ago-Dec 2018.
  15. RT-LR-15-18, Programación de Cerebot Mediante el Uso de MPLAB, Ago-Dec 2018.
  16. RT-LR-16-18, Programación de Tiempo Real en SAMURAI: Multi-hilos y Multi-núcleos, Ago-Dec 2018.
  17. RT-LR-17-18, Estudio del Movimiento de una Plataforma Robótica Omnidireccional, Ago-Dec 2018.
  18. RT-LR-18-18, Modelado y Control de una Unidad de Transporte Personal, Ago-Dec 2018.
  19. RT-LR-19-18, Tareas Robóticas de Siembra con Control por Estructura Variable de una Trayectoria en Espiral, Ago-Dec 2018.
  20. RT-LR-20-18, Diseño de Arquitectura Robótica Biológicamente Inspirada, Ago-Dec 2018.
  21. RT-LR-21-18, Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas, Ago-Dec 2018.
  22. RT-LR-22-18, Modelo del Mecanismo de Cabina de una Unidad de Transporte Personal, Ago-Dec 2018.
  23. RT-LR-23-18, Diseño y Modelación de un Androide Multiservicios, Ago-Dec 2018.
  24. RT-LR-24-18, Asistente Navegacional con Fusión Sensorial Activa, Ago-Dec 2018.

2017

  1. RT-LR-01-17, Arquitectura y Programación de Tarjeta Parallela, Jan-Jun 2017
  2. RT-LR-02-17, Uso y Codificación de las tarjetas Phidget SBC3 y SSC-32, Jan-Jun 2017.
  3. RT-LR-03-17, Arquitectura y Organización del Sistema Linux, Jan-Jun 2017.
  4. RT-LR-04-17, Modelo Dinámico de un Robot Subacuático, Jan-Jun 2017.
  5. RT-LR-05-17, Diseño, Modelado y Control de un Bio-robot Hexápodo Cuasi-Omnidireccional, Jan-Jun 2017.
  6. RT-LR-06-17, Simulación y Obtención de Trayectoria de una Mano Subactuada, Jan-Jun 2017.
  7. RT-LR-07-17, Diseño y Simulación de un Vehículo Subacuático Actuado, Jan-Jun 2017.
  8. RT-LR-08-17, Modelo de Locomoción de un Miriápodo, Jan-Jun 2017.
  9. RT-LR-09-17, Mecanismos de Articulaciones para Exoesqueleto y Retroalimentación de Trayectorias de Rehabilitación por Medio de EMG, Jan-Jun 2017.
  10. RT-LR-10-17, Diseño y Control de un Exoesqueleto, Jan-Jun 2017.
  11. RT-LR-11-17, Desarrollo de un Modelo de Destreza Antropomórfico, Jan-Jun 2017.
  12. RT-LR-12-17, Data Mining and Machine Learning Analysis of Bio-medical Data, Jan-Jun 2017.
  13. RT-LR-13-17, Diseño de Vehículo Autómata de Auto-Dirección Absoluta, Jan-Jun 2017.
  14. RT-LR-14-17, Operatibidad y Funciones de Arquitecturas Róboticas, Ago-Dec 2017.
  15. RT-LR-15-17, Experimentos de Coordinación Navegacional Multi-robots, Ago-Dec 2017.
  16. RT-LR-16-17, Diseño y Arquitectura Paralela para un Planificador Robótico de Tareas, Ago-Dec 2017.
  17. RT-LR-17-17, Diseño y Modelado de un Vehículo Subactuático con Aletas Articuladas, Ago-Dec 2017.
  18. RT-LR-18-17, Modelo Bio-mecánico de Vuelo Ornitóptero Subactuado, Ago-Dec 2017.
  19. RT-LR-19-17, Análisis Dinámico de Mecanismo de un Robot Subacuático, Ago-Dec 2017.
  20. RT-LR-20-17, Análisis de Lecturas EMG para Uso Protésico, Ago-Dec 2017.
  21. RT-LR-21-17, Modelado Dinámico de Extremidad Multi-articulada, Ago-Dec 2017.
  22. RT-LR-22-17, Diseño y Simulación de una Plataforma Robótica Hexápoda Cuasi-omnidireccional, Ago-Dec 2017.
  23. RT-LR-23-17, Modelado Tridimensional de la Morfología de un Miriápodo, Ago-Dec 2017.
  24. RT-LR-24-17, Diseño de un Robot Autómata para Agricultura, Ago-Dec 2017.
  25. RT-LR-25-17, A Deterministic Model for Feature Extraction, Ago-Dec 2017.
  26. RT-LR-26-17, Diseño y Modelado de un Exoesqueleto de Extremidad Superior para Levantar Objetos Pesados, Ago-Dec 2017.

2016

  1. RT-LR-01-16, Desarrollo de un Simulador para una Sonda Robótica Aérea, Jan-Jun 2016
  2. RT-LR-02-16, Arquitectura de Software de la Suite de Control, Jan-Jun 2016.
  3. RT-LR-03-16, Actualización y Estructura del Sistema Operativo Samurai v2.0, Jan-Jun 2016.
  4. RT-LR-04-16, Desarrollo de Algoritmos de Cinemática Directa-Inversa para un Exoesqueleto, Jan-Jun 2016.
  5. RT-LR-05-16, Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado, Jan-Jun 2016.
  6. RT-LR-06-16, Modelo y Control de un Robot Autómata con Funciones de Carga, Descarga y Transporte, Jan-Jun 2016.
  7. RT-LR-07-16, Control Mediante Síntesis No Lineal para la Reconfiguración o Caminata de un Autómata Cuadrúpedo, Jan-Jun 2016.
  8. RT-LR-08-16, Antecedentes de Modelos de Sensado y Control de Robótica, Jan-Jun 2016.
  9. RT-LR-09-16, Diseño de un Vehículo Autómata de Auto-Dirección Absoluta, Jan-Jun 2016.
  10. RT-LR-10-16, Antecedentes de Mecanismos de Actuadores para Robótica, Jan-Jun 2016.
  11. RT-LR-11-16, Diseño de Plataforma Robótica Caminante, Jan-Jun 2016.
  12. RT-LR-12-16, Support Vector Machine Classification of Biomedical Data, Aug-Dec 2016.
  13. RT-LR-13-16, Transformación Visual de Perspectiva en Documentos, Aug-Dec 2016.
  14. RT-LR-14-16, Segmentación de Imágenes Digitales, Aug-Dec 2016.
  15. RT-LR-15-16, Modelo del Blob Detector en Extracción de Características, Aug-Dec 2016.
  16. RT-LR-16-16, Análisis de Componentes Principales para Reducción de Dimensionalidad Aplicado en Imágenes, Aug-Dec 2016.
  17. RT-LR-17-16, Sistema Embebido de la Plataforma Rodante 2WD "Frankie", Aug-Dec 2016.
  18. RT-LR-18-16, Arquitecturas Robóticas de un Robot Caminante y Rover A4WD1, Aug-Dec 2016.
  19. RT-LR-19-16, Arquitectura de un Robot Humanoide Rodante, Aug-Dec 2016.
  20. RT-LR-20-16, Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta, Aug-Dec 2016.
  21. RT-LR-21-16, Desarrollo de un Simulador de una Sonda Robótica Aérea, Aug-Dec 2016.
  22. RT-LR-22-16, Análisis y Estudio de Robots Anfibios, Aug-Dec 2016.
  23. RT-LR-23-16, Generación de Trayectorias de Rehabilitación por medio de Odometría Visual, Aug-Dec 2016.
  24. RT-LR-24-16, Diseño del Mecanismo Músculo Esquelético de una Mano Antropomórfica, Aug-Dec 2016.
  25. RT-LR-25-16, Diseño del Mecanismo de un Robot Subacuático, Aug-Dec 2016.
  26. RT-LR-26-16, Diseño de Plataforma Robótica Caminante, Aug-Dec 2016.
  27. RT-LR-27-16, Diseño de un Octápodo con Extremidades de Mecanismos de Jansen, Aug-Dec 2016.

2015

  1. RT-LR-01-15, Esquema de Cómputo Paralelo para Sistema Operativo Robótico, Jan-Jun 2015.
  2. RT-LR-02-15, Administración de la Arquitectura Robótica Samurai, Jan-Jun 2015.
  3. RT-LR-03-15, Extracción y Clasificación de Patrones para Interfaz Cerebro-Robot, Jan-Jun 2015.
  4. RT-LR-04-15, ECMs y Pruebas de Caja Blanca, Jan-Jun 2015.
  5. RT-LR-05-15, Diseño de Sonda Aérea con Sistema Giroscópico para Estabilidad de la Dirección del Flujo de Propulsión, Jan-Jun 2015.
  6. RT-LR-06-15, Diseño y Manufactura de una Plataforma Robótica Híbrida, Jan-Jun 2015.
  7. RT-LR-07-15, Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica, Jan-Jun 2015.
  8. RT-LR-08-15, Simulación de Complejidad de la Ruta/Terreno y Análisis del Mecanismo de Movimiento de un Robot de Extremidades Reconfigurables, Jan-Jun 2015.
  9. RT-LR-09-15, Auto-Reconfiguración Dinámica de Estructura Robótica Compleja, Jan-Jun 2015.
  10. RT-LR-10-15, Diseño, Modelado y Simulación de Mecanismo Cuadrúpedo Subactuado, Jan-Jun 2015.
  11. RT-LR-11-15, Diseño y Modelado de un Autómata Cuadrúpedo, Jan-Jun 2015.
  12. RT-LR-12-15, Diseño y Modelado de Autómata Cuadrúpedo, Jan-Jun 2015.
  13. RT-LR-13-15, Panel de Instrumentos y Pruebas de Caja Negra, Jan-Jun 2015.
  14. RT-LR-14-15, Estimación de Postura 3D de un Robot Móvil Rodante Usando Información Visual, Jan-Jun 2015.
  15. RT-LR-15-15, Desarrollo de Mecanismo de Locomoción 4W4D y de Sensor Magnético Rotacional, Jan-Jun 2015.
  16. RT-LR-16-15, Síntesis y Reconfiguración de Caminata de la Extremidad Klann, Aug-Dic 2015.
  17. RT-LR-17-15, Simulación y Modelado de Extremidad Jansen-Hoekens, Aug-Dic 2015.
  18. RT-LR-18-15, Modelado y Simulación de Mecanismos para Vehículo Subactuado, Aug-Dic 2015.
  19. RT-LR-19-15, Ajustes y Rediseño de Robot Octápodo con Mecanismo Jansen, Aug-Dic 2015.
  20. RT-LR-20-15, Desarrollo de una Sonda Robótica Aérea con Sistema Giroscópico de Propulsión Dual, Aug-Dic 2015.
  21. RT-LR-21-15, Desarrollo de un Robot Aéreo-Terrestre de Extremidades Subactuadas, Aug-Dic 2015.
  22. RT-LR-22-15, Diseño y Modelado del Mecanismo de Extremidad Reconfigurable, Aug-Dic 2015.
  23. RT-LR-23-15, Desarrollos en Suite de Control, Aug-Dic 2015.
  24. RT-LR-24-15, Pruebas de Integración de Software de Caja Negra y Protocolo CAN, Aug-Dic 2015.
  25. RT-LR-25-15, Aplicaciones con Arquitectura de Cómputo Paralelo: Parte I, Aug-Dic 2015.
  26. RT-LR-26-15, Arquitectura Robótica con Cómputo Paralelo para Entrega de Material en Líneas de Producción, Aug-Dic 2015.
  27. RT-LR-27-15, Diseño y Control de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG, Aug-Dic 2015.
  28. RT-LR-28-15, Extracción y Clasificación de Patrones para una ICR, Aug-Dic 2015.
  29. RT-LR-29-15, Aplicaciones con Arquitectura de Cómputo Paralelo: Parte II, Aug-Dic 2015.
  30. 2014

    1. RT-LR-01-14, Modelado y Control de Actuadores para Robot Submarino Hexápodo, Jan-Jun 2014.
    2. RT-LR-02-14, Control de Trayectorias No-Lineales de un Robot 2W2D Basado en un Modelo de Referencia de Aceleraciones Diferenciales, Jan-Jun 2014.
    3. RT-LR-03-14, Modelos Matemáticos del Eje de Giro en Z y la Suspensióon de un 4WD4S, Jan-Jun 2014.
    4. RT-LR-04-14, Comparación de Diseño de Planes de Prueba Compromiso, Jan-Jun 2014.
    5. RT-LR-05-14, Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo óptico, Jan-Jun 2014.
    6. RT-LR-06-14, Multi-Configuración Dinámica de Estructura Robótica Compleja Mediante Computación Simbólica, Jan-Jun 2014.
    7. RT-LR-07-14, Control de un Robot Caminante Hiperestático Sub-actuado Mediante una Ley de Control Cinemática., Jan-Jun 2014.
    8. RT-LR-08-14, Planeación de la Configuración Locomotiva en un Robot Adaptativo de Extremidades Reconfigurables, Jan-Jun 2014.
    9. RT-LR-09-14, Diseño y Modelado de un Cuadrúupedo Subactuado, Jan-Jun 2014.
    10. RT-LR-10-14, Diseño Mecánico de un Robot Bípedo Subactuado Basado en Mecanismos de Cigueñal, Jan-Jun 2014.
    11. RT-LR-11-14, Deteccion Visual de Banquetas para el Control Lateral del Vehículo, Jan-Jun 2014.
    12. RT-LR-12-14, Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual, Jan-Jun 2014.
    13. RT-LR-13-14, Localización de un Robot Móvil Utilizando Filtro Kalman Extendido, Jan-Jun 2014.
    14. RT-LR-14-14, Odometría Visual Monocular para Robots Móviles por Medio de la Triangulación de Descriptores y Flujo Óptico, Jan-Jun 2014.
    15. RT-LR-15-14, Control de la Velocidad Angular de un Vehículo Mediante la Detección Visual de las Líneas de la Carretera, Jan-Jun 2014.
    16. RT-LR-16-14, Funciones de Visión y Paralelismo en la Arquitectura SAMURAI, Jan-Jun 2014.
    17. RT-LR-17-14, Estimación de Estado de Trayectoria en una Aeronave Anfibia, Jan-Jun 2014.
    18. RT-LR-18-14, Planeación de Trayectorias Seguras Basada en los Diagramas de Voronoi para un Robot Hexápodo, Jan-Jun 2014.
    19. RT-LR-19-14, Clasificación de Señales de EEG para la Teleoperación y la Selección de Tareas de un Robot Móvil, Jan-Jun 2014.
    20. RT-LR-20-14, Navegación y Mapeo Simultáneos de un Robot Móvil, Jan-Jun 2014.
    21. RT-LR-21-14, Diseño de un Esquema Servidor en Kernel Linux de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida, Jan-Jun 2014.
    22. RT-LR-22-14, Desarrollo e Implementación de Funciones de Tiempo Real Dentro de la Arquitectura SAMURAI, Jan-Jun 2014.
    23. RT-LR-23-14, Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots, Jan-Jun 2014.
    24. RT-LR-24-14, Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI, Jan-Jun 2014.
    25. RT-LR-25-14, Diseño de una Arquitectura Robótica para Planeación con Gradiente de Voltaje en DC, Jan-Jun 2014.
    26. RT-LR-26-14, Arquitectura Robótica de Tiempo Real para un 4WD, Jan-Jun 2014.
    27. RT-LR-27-14, Desarrollo de Robot Asistente como Guía de Servicios, Jan-Jun 2014.
    28. RT-LR-28-14, Desarrollo y Modelado de un Cuadrúpedo Subactuado, Aug-Dec 2014.
    29. RT-LR-29-14, Simulación Monte Carlo para Evaluar Diseños de Planes de Prueba de Vida Acelerada, Aug-Dec 2014.
    30. RT-LR-30-14, Modelado de la Movilidad de un Aerodeslizador, Aug-Dec 2014.
    31. RT-LR-31-14, Diseño, Modelado y Construcción de un Robot Bípedo Subactuado, Aug-Dec 2014.
    32. RT-LR-32-14, Auto-Reconfiguración Dinámica de Estructura Robótica Compleja, Aug-Dec 2014.
    33. RT-LR-33-14, Vehículo autodirigido de extremidades Klann, Aug-Dec 2014.
    34. RT-LR-34-14, Impresión en 3D de Mecanismo y Modelo de de Restricciones Cinemáticas para un 4WD, Aug-Dec 2014.
    35. RT-LR-35-14, Robot móvil mecanizado con autodirección, Aug-Dec 2014.
    36. RT-LR-36-14, Odometría Visual Monocular mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico, Aug-Dec 2014.
    37. RT-LR-37-14, Detección de Objetos en 3D mediante Fusión de Flujo óptico y Pares Estéreo, Aug-Dec 2014.
    38. RT-LR-38-14, Mapeo y Navegación de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D, Aug-Dec 2014.
    39. RT-LR-39-14, Desarrollo de un Sistema Óptico Infrarrojo, Aug-Dec 2014.
    40. RT-LR-40-14, Control de Desplazamiento de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Reconfigurables, Aug-Dec 2014.
    41. RT-LR-41-14, Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias, Aug-Dec 2014.
    42. RT-LR-42-14, Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual, Aug-Dec 2014.
    43. RT-LR-43-14, Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes, Aug-Dec 2014.
    44. RT-LR-44-14, Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI, Aug-Dec 2014.
    45. RT-LR-45-14, Desarrollo de una Arquitectura Cerebro-Robot, Aug-Dec 2014.
    46. RT-LR-46-14, Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida, Aug-Dec 2014.

    2013

    1. RT-LR-01-13, Navegación Autónoma de un Robot Móvil Basado en Campos Direccionales y Segmentación de Superpixel, Jan-Jun 2013.
    2. RT-LR-02-13, Navegación con Derivadas Direccionales, Jan-Jun 2013.
    3. RT-LR-03-13, Mapeo y Localización Simultánea en Línea, Jan-Jun 2013.
    4. RT-LR-04-13, Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico, Jan-Jun 2013.
    5. RT-LR-05-13, Diseño de Arquitectura Robótica: Control y Sensado de Bajo Nivel, Jan-Jun 2013.
    6. RT-LR-06-13, Intfraestructuras de Soporte del Laboratorio de Robótica, Jan-Jun 2013.
    7. RT-LR-07-13, Descripción de la Arquitectura SAMURAI, Jan-Jun 2013.
    8. RT-LR-08-13, Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robótico, Jan-Jun 2013.
    9. RT-LR-09-13, Arquitectura SAMURAI en Tres Niveles de Programación, Jan-Jun 2013.
    10. RT-LR-10-13, Desarrollo de Software para un Robot de Servicios, Jan-Jun 2013.
    11. RT-LR-11-13, Diseño de Arquitectura Robótica Distribuida, Jan-Jun 2013.
    12. RT-LR-12-13, Odometría Visual para Robots Móviles Rodantes, Jan-Jun 2013.
    13. RT-LR-13-13, Odometría Visual con Visión Estéreo, Jan-Jun 2013.
    14. RT-LR-14-13, Arquitectura Embebida para Visión Estéreo, Jan-Jun 2013.
    15. RT-LR-15-13, Registro de Datos 3D, Jan-Jun 2013.
    16. RT-LR-16-13, Solución Cinemática para Robots Prismátios Multi-Configuración, Jan-Jun 2013.
    17. RT-LR-17-13, Modelado de Estructura Todo Terreno, 4WD/4S, Jan-Jun 2013.
    18. RT-LR-18-13, Modelado de un Robot Móvil Pierna-Rueda Multiconfigurable, Jan-Jun 2013.
    19. RT-LR-19-13, Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Biológicas, Jan-Jun 2013.
    20. RT-LR-20-13, Diseño de un Robot Bípedo, Jan-Jun 2013.
    21. RT-LR-21-13, Diseño Mecánico de un Exoesqueleto para Rehabilitación, Jan-Jun 2013.
    22. RT-LR-22-13, Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robot, Aug-Nov 2013.
    23. RT-LR-23-13, Desarrollo y Uso de Funciones de Tiempo Real en el Metasistema Operativo SAMURAI, Aug-Nov 2013.
    24. RT-LR-24-13, Sistema Operativo SAMURAI: Control en Tiempo Real, Aug-Nov 2013.
    25. RT-LR-25-13, Diseño de Arquitectura Robótica: Control de Bajo Nivel, Aug-Nov 2013.
    26. RT-LR-26-13, Análisis Dinámico e Implementación de una Extremidad Reconfigurable de 5GDL, Aug-Nov 2013.
    27. RT-LR-27-13, Diseño de un Cuadrúpedo Bioinspirado con Extremidades Subactuadas, Aug-Nov 2013.
    28. RT-LR-28-13, Diseño de un Manipulador Bioinspirado con Articulaciones Elásticas, Aug-Nov 2013.
    29. RT-LR-29-13, Planeación de Trayectorias para Robots con Extremidades, Aug-Nov 2013.
    30. RT-LR-30-13, Diseño y Análisis Cinemático de un Robot Caminante Sub-actuado, Aug-Nov 2013.
    31. RT-LR-31-13, Modelado Cinemático y Caracterización de Robot con Tracción Diferencial, Aug-Nov 2013.
    32. RT-LR-32-13, Localización y Mapeo Simultáneo con LIDAR, Aug-Nov 2013.
    33. RT-LR-33-13, Optimización de Planeación Utilizando Cálculo Variacional, Aug-Nov 2013.
    34. RT-LR-34-13, Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multiconfiguración, Aug-Nov 2013.
    35. RT-LR-35-13, Navegación con Derivadas Direccionales No Lineales, Aug-Nov 2013.
    36. RT-LR-36-13, Cálculo de Coordenadas del Eje de Rotación de un 4WDS, Aug-Nov 2013.
    37. RT-LR-37-13, Diseño y Modelado Matemático de un Exoesqueleto, Aug-Nov 2013.
    38. RT-LR-38-13, Soluciones Inversas de Matrices Rectangulares, Aug-Nov 2013.
    39. RT-LR-39-13, Desarrollo de un Modelo para Sistemas Perturbativos en Planes de Prueba, Aug-Nov 2013.
    40. RT-LR-40-13, Control de la Velocidad Angular de un Vehículo Mediante la Detección Visual de las Líneas de la Carretera, Aug-Nov 2013.
    41. RT-LR-41-13, Detección de Señales de Semáforo para Controlar la Acción del Vehículo, Aug-Nov 2013.
    42. RT-LR-42-13, Detección Visual de Banquetas para el Control Lateral del Vehículo, Aug-Nov 2013.
    43. RT-LR-43-13, Uso de Flujo óptico para la Descripción del Entorno Dinámico de un Vehículo Urbano Autónomo, Aug-Nov 2013.
    44. RT-LR-44-13, Desarrollo de Funciones de Control del Hexápodo e Integración de Funciones de OpenCV al SOS, Aug-Nov 2013.
    45. RT-LR-45-13, Adquisición de Pares Estéreo para Aplicaciones Robóticas, Aug-Nov 2013.
    46. RT-LR-46-13, Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual, Aug-Nov 2013.
    47. RT-LR-47-13, Fusión Estéreo. Registro de Datos 3D, Aug-Nov 2013.

    2012

    1. RT-LR-01-12, Propuesta de Arquitectura Multisensorial Distribuida, Jan-Jun 2012.
    2. RT-LR-02-12, Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes, Jan-Jun 2012.
    3. RT-LR-03-12, Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría, Jan-Jun 2012.
    4. RT-LR-04-12, Arquitectura Robótica Descentralizada, Jan-Jun 2012.
    5. RT-LR-05-12, Integración y Configuración de una Arquitectura Multirobots Heterogéneos, Jan-Jun 2012.
    6. RT-LR-06-12, Instalación del Kernel-SAMURAI para Tele-Robótica, Jan-Jun 2012.
    7. RT-LR-07-12, Optimización y Configuración de un Sistema Operativo para Robots Heterogéneos, Jan-Jun 2012.
    8. RT-LR-08-12, Diseño y Modelado de Manipulador Móvil Multifuncional para Actividades de Ganadería, Jan-Jun 2012.
    9. RT-LR-09-12, Modelo Cinemático de Estructura Móvil 4DW4S, Jan-Jun 2012.
    10. RT-LR-10-12, Modelado y Control Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico, Jan-Jun 2012.
    11. RT-LR-11-12, Robots de Servicios, Aug-Dec 2012.
    12. RT-LR-12-12, Estudio sobre Campos Direccionales en Navegación Inteligente, Aug-Dec 2012.
    13. RT-LR-13-12, Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico, Aug-Dec 2012.
    14. RT-LR-14-12, Embedded Linux on a Xilinx FPGA Using Microblaze Soft-Core Processor, Aug-Dec 2012.
    15. RT-LR-15-12, Suite de Sensado, Sensor Ultrasónico, IMU, Compás Magnético, LIDAR y Anillo de Cámaras, Aug-Dec 2012.
    16. RT-LR-16-12, Desarrollo de Software Robótico Orientado a Objetos, Aug-Dec 2012.
    17. RT-LR-17-12, Integración y Configuración de una Arquitectura Multi-Robots Heterogéneos SAMURAI, Aug-Dec 2012.
    18. RT-LR-18-12, Programación Multi-Tareas con POSIX FreeRTOS Embebido, Aug-Dec 2012.
    19. RT-LR-19-12, Estudio y Modelado Cinemático de un Robot de Extremidades Bioinspirado, Aug-Dec 2012.
    20. RT-LR-20-12, Matriz de Transición Cinemática para 4W4S, Aug-Dec 2012.
    21. RT-LR-21-12, Diseño de un Exoesqueleto para Rehabiltiación, Aug-Dec 2012.
    22. RT-LR-22-12, Robot Adaptativo Todo Terreno de Extremidades Rodantes, Aug-Dec 2012.

    2011

    1. RT-LR-01-11, Modelado Cinemático de Extremidad de Robot Hexápodo, Aug-Dec 2011.
    2. RT-LR-02-11, Diseño de Estructura Robótica Todo Terreno de Honomía Híbrida, Aug-Dec 2011.
    3. RT-LR-03-11, Sistema de Control Cinemático para Robot de Tres Ruedas Omnidireccionales, Aug-Dec, 2011.
    4. RT-LR-04-11, Homogenización de Kernel de Robots Heterogéneos en la Arquitectura SAMURAI, Aug-Dec, 2011.
    5. RT-LR-05-11, Arquitectura Computacional para Autoconfiguración de Robots Heterogéneos, Aug-Dec, 2011.
    6. RT-LR-06-11, Modelo Teórico del LIDAR PBS-03JN Mediante la Obtención de Datos Experimentales, Aug-Dec, 2011.
    7. RT-LR-07-11, Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes, Aug-Dec, 2011.
    8. RT-LR-08-11, Sistema de Visión en Plataforma Multisensado, Aug-Dec, 2011.
    9. RT-LR-09-11, Robot Avatar para Interacción con Personas Usando Telepresencia, Aug-Dec, 2011.
    10. RT-LR-10-11, Desarrollo de un Robot de Búsqueda y Rescate: Configuración de la Arquitectura, Aug-Dec, 2011.
    11. RT-LR-11-11, Diseño y Modelado de Manipulador Móvil Multifuncional para Actividades de Ganadería, Aug-Dec, 2011.
    12. RT-LR-12-11, Integración de Interfaz Cerebro-Robot en la Arquitectura Robótica SAMURAI, Aug-Dec, 2011.
    13. RT-LR-13-11, Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Parámetros Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica, Jan-Jun, 2011.
    14. RT-LR-14-11, Mapeo y Localización con Telemetría Láser: Arquitectura, Jan-Jun, 2011.
    15. RT-LR-15-11, Humanoide Rodante con Visión 3D: Habilitación y Sistema Embebido, Jan-Jun, 2011.
    16. RT-LR-16-11, Desarrollo de Software para Sistema Mínimo Cerebot32MX4, Jan-Jun, 2011.
    17. RT-LR-17-11, Desarrollo y Control de Plataforma Omnidireccional, Jan-Jun, 2011.
    18. RT-LR-18-11, Desarrollo de una Plataforma Robótica Aérea con Sistema de Sustentación Híbrida (Parte II), Jan-Jun, 2011.
    19. RT-LR-19-11, Desarrollo e Instrumentación de una Plataforma Robótica Omnidireccional, Jan-Jun, 2011.
    20. RT-LR-20-11, Visión Modular 3D para Plataforma Robótica, Jan-Jun, 2011.
    21. RT-LR-21-11, Robot Visual Odometry with Invariant Descriptors, Jan-Jun, 2011.
    22. RT-LR-22-11, Desarrollo de un Sistema Electrónico de Localización y Control de Posición para un Robot Móvil, Jan-Jun, 2011.
    23. RT-LR-23-11, Navegación Autónoma con Control de Trayectoria y Navegación Reactiva Simultánea, Jan-Jun, 2011.

    2010

    1. RT-LR-01-10, Desarrollo de un Robot Aéreo con Sistema de Sustentación Híbrido, Aug-Dec, 2010.
    2. RT-LR-02-10, Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional, Aug-Dec, 2010.
    3. RT-LR-03-10, Desarrollo e Instrumentacion de una Plataforma de Tres Ruedas, Aug-Dec, 2010.
    4. RT-LR-04-10, Desarrollo de una Arquitectura de Software, Aug-Dec, 2010.
    5. RT-LR-05-10, Modelo Cinemático de un Rover 4WD con Suspensión Independiente, Aug-Dec, 2010.
    6. RT-LR-06-10, Teoría y Operación de Sensores Inerciales, Aug-Dec, 2010.
    7. RT-LR-07-10, Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala, Aug-Dec, 2010.
    8. RT-LR-08-10, Detección y Seguimiento Visual de Objetos, Aug-Dec, 2011.
    9. RT-LR-09-10, Configuración de Plataforma Robótica Móvil para Algoritmos de Navegación, Aug-Dec, 2010.
    10. RT-LR-10-10, Análisis Cinemático de un Robot 4-Wheel-Drive, Aug-Dec, 2010.
    11. RT-LR-11-10, Un Modelo de Campos Vectoriales para Robots Móviles, Aug-Dec, 2010.
    12. RT-LR-12-10, Navegación Reactiva con el Principio de Diagramas de Voronoi, Aug-Dec, 2010.
    13. RT-LR-13-10, Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo, Aug-Dec, 2010.
    14. RT-LR-14-10, Desarrollo de Órtesis Mecatrónica Controlada Por Señales Electromiográficas, Jan-Jun, 2010.
    15. RT-LR-15-10, Integración de Sistema de Recarga Automático para Plataforma Robótica Móvil, Jan-Jun, 2010.
    16. RT-LR-16-10, Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego, Jan-Jun, 2010.
    17. RT-LR-17-10, Desarrollo de un Aerobot Híbrido, Jan-Jun, 2010.
    18. RT-LR-18-10, Desarrollo de Plataforma Omnidireccional, Jan-Jun, 2010.
    19. RT-LR-19-10, Construcción de Plataforma Robótica y Uso de Cámara Firewire IEEE1394, Jan-Jun, 2010.
    20. RT-LR-20-10, Diseño y Construcción de una Plataforma Mecánica de tipo UAV, Jan-Jun, 2010.
    21. RT-LR-21-10, Sistemas Operativos Robóticos, Jan-Jun, 2010.
    22. RT-LR-22-10, Estimación de Desplazamiento con Visión Monocular, Jan-Jun, 2010.
    23. RT-LR-23-10, Desarrollo de un Sensor Estéreo Mediante Óptica de Reflexión: Visión Monocular, Jan-Jun, 2010.
    24. RT-LR-24-10, Detección y Seguimiento Visual de Objetos, Jan-Jun, 2010.
    25. RT-LR-25-10, Estudio y Análisis de la Cinemática de Voltagramas de Sensores de Colesterol, Jan-Jun, 2010.
    26. RT-LR-26-10, Algoritmos de Visión y Mejoras de un Sensor Estéreo de Óptica de Reflexión, Jan-Jun, 2010.
    27. RT-LR-27-10, Integración de Invariantes en Visión Monocular 3D, Jan-Jun, 2010.
    28. RT-LR-28-10, Asociación de Datos Paramétricos con Filtro Kalman, Jan-Jun, 2010.
    29. RT-LR-29-10-Jan-Jun Estimación del Desplazamiento Mediante Fusión de Sensores Inerciales con Posicionamiento Global Satelital.
    30. RT-LR-30-10, Módulo Inteligente para Sensado y Control de Robots Móviles, Jan-Jun, 2010.
    31. RT-LR-31-10, Navegación Reactiva de una Plataforma Móvil Mediante Campos Potenciales, Jan-Jun, 2010.
    32. RT-LR-32-10, Solución de Parámetros de Cinemática Inversa y Directa para Rover 4WD, Jan-Jun, 2010.
    33. RT-LR-33-10, Extracción de Puntos Característicos para Odometría Visual, Jan-Jun, 2010.
    34. RT-LR-34-10, Planificación Mediante Análisis de Diagramas de Voronoi, Jan-Jun, 2010.
    35. RT-LR-35-10, Análisis Cinemático de Plataforma Robótica Todo Terreno para el Estudio de la Estabilidad, Jan-Jun, 2010.

    2009

    1. RT-LR-01-09, Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo, Aug-Dec, 2009.
    2. RT-LR-02-09, Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados, Aug-Dec, 2009.
    3. RT-LR-03-09, Asociación de Datos por Medio de Filtro Kalman, Aug-Dec, 2009.
    4. RT-LR-04-09, Detección y Seguimiento Visual Aplicando Filtro de Kalman, Aug-Dec, 2009.
    5. RT-LR-05-09, Visión Monocular 3D, Aug-Dec, 2009.
    6. RT-LR-06-09, Sensor Ultrasónico para la Estimación de Distancias, Aug-Dec, 2009.
    7. RT-LR-07-09, Sensor de Visión Estéereo Monocular: Fundamentos de la Óptica Geométrica, Aug-Dec, 2009.
    8. RT-LR-08-09, Interfaz Hombre-Robot por Teleoperación con Wiimote para Control de Plataformas Robóticas, Aug-Dec, 2009.
    9. RT-LR-09-09, Diseño y Construcción de un Robot Humanoide Rodante, Aug-Dec, 2009.
    10. RT-LR-10-09, Medidor de Distancias Láser: Procesamiento de Señales, Aug-Dec, 2009.
    11. RT-LR-11-09, Diseño de un Sistema Mínimo de Control de Movimiento, Aug-Dec, 2009.
    12. RT-LR-12-09, Desarrollo de Sensores Lógicos para Sensores de Visión Semiesférica, Aug-Dec, 2009.
    13. RT-LR-13-09, Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio, Aug-Dec, 2009.
    14. RT-LR-14-09, Análisis y Simulación de la Función de Campos Potenciales para Navegación Reactiva, Aug-Dec, 2009.
    15. RT-LR-15-09, Localización y Mapeo Simultáneo con Sensado Visual, Aug-Dec, 2009.
    16. RT-LR-16-09, Desarrollo de Plataforma Omnidireccional y Navegación con Sensado Inercial, Aug-Dec, 2009.
    17. RT-LR-17-09, Desarrollo de Plataforma Omnidireccional y Modelo de Movilidad, Aug-Dec, 2009.
    18. RT-LR-18-09, Comparación de Dos Algoritmos de Transformación Cinemática en un Manipulador, Aug-Dec, 2009.
    19. RT-LR-19-09, Análisis Cinemático de un Robot Manipulador de 5 Ejes, Aug-Dec, 2009.
    20. RT-LR-20-09, Controlador de Posición de un Motor DC, Aug-Dec, 2009.
    21. RT-LR-21-09, Control de un Motor DC, Aug-Dec, 2009.
    22. RT-LR-22-09, Software Development for a Wheeled Omnidirectional Mobile Robot, Aug-Dec, 2009.
    23. RT-LR-23-09, Control Proporcional de Temperatura, Aug-Dec, 2009.
    24. RT-LR-24-09, Refrigeración Controlada por PID, Aug-Dec, 2009.
    25. RT-LR-25-09, Controlador de Temperatura por Ventilador, Aug-Dec, 2009.
    26. RT-LR-26-09, Control de Temperatura de un Fluido, Aug-Dec, 2009.
    27. RT-LR-27-09, Controlador de Nivel, Aug-Dec, 2009.
    28. RT-LR-28-09, OCR Aplicado a la Producción de una Central Eléctrica, Aug-Dec, 2009.
    29. RT-LR-29-09, Sensado de Señales EMG, Aug-Dec, 2009.
    30. RT-LR-30-09, Estudio sobre Fundamentos del Córtex Visual para Análisis de Neuro-Señales P300, Aug-Dec, 2009.
    31. RT-LR-31-09, Recarga de Energía Autónoma de un Robot Móvil, Aug-Dec, 2009.
    32. RT-LR-32-09, Desarrollo de una Arquitectura Robótica de Tres Ruedas Omnidireccionales en Configuración Estrella, Aug-Dec, 2009.
    33. RT-LR-33-09, Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil, Aug-Dec, 2009.
    34. RT-LR-34-09, Desarrollo de Plataforma Robótica Móvil ROV 2-B, Aug-Dec, 2009.
    35. RT-LR-35-09, Implementación de Plataforma Robótica "Tunka" como Humanoide Rodante, Aug-Dec, 2009.
    36. RT-LR-36-09, Desarrollo de Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente, Aug-Dec, 2009.
    37. RT-LR-37-09, Actividades de Colaboración en el Laboratorio de Robótica, Aug-Dec, 2009.
    38. RT-LR-38-09, Sensado y Percepción en Ambientes No Estructurados con Robots Móviles, Jan-Jun, 2009.
    39. RT-LR-39-09, Sensado y Extracción de Patrones Estructurales con Robots Móviles, Jan-Jun, 2009.
    40. RT-LR-40-09, Fabricación del Polímero PEDM, Jan-Jun, 2009.
    41. RT-LR-41-09, Aplicación de la Técnica OSFL con Brocas de Acero de Alta Velocidad, Jan-Jun, 2009.
    42. RT-LR-42-09, Modularización y Estandarización de Piezas para la Transmisión de un Robot Móvil, Jan-Jun, 2009.
    43. RT-LR-43-09, Aspectos de Diseño para Plataforma Mecánica, Jan-Jun, 2009.
    44. RT-LR-44-09, Análisis de un Sistema de Amortiguamiento para Plataforma Móvil, Jan-Jun, 2009.
    45. RT-LR-45-09, Extremidad Robótica de Tres Grados de Libertad, Jan-Jun, 2009.
    46. RT-LR-46-09, Diseño de Apuntador Láser por Medio de Proceso de Litografía, Jan-Jun, 2009.
    47. RT-LR-47-09, Extracción y Análisis de Neuroseñales P300 para una Interfaz Cerebro-Robot, Jan-Jun, 2009.
    48. RT-LR-48-09, Teleoperación de un Robot Móvil Mediante Comandos de Voz, Jan-Jun, 2009.
    49. RT-LR-49-09, Teleoperación Visualmente Asistida, Jan-Jun, 2009.
    50. RT-LR-50-09, Control Inalámbrico de Frecuencia Infrarroja como Interfaz Hombre-Robot, Jan-Jun, 2009.
    51. RT-LR-51-09, Navegación de un Robot Todo Terreno Basada en Sensado Ultrasónico, Jan-Jun, 2009.
    52. RT-LR-52-09, Navegación Autónoma de un Robot de Servicio: Sensado Visual, Jan-Jun, 2009.
    53. RT-LR-53-09, Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción, Jan-Jun, 2009.
    54. RT-LR-54-09, Development of an Omnidirectional Robotic Platform, Jan-Jun, 2009.
    55. RT-LR-55-09, Sistema de Teleoperación para Plataforma Robótica Móvil (Yoshimpi II), Jan-Jun, 2009.
    56. RT-LR-56-09, Diseño y Construcción de Plataforma Robótica Todo Terreno con Suspensión Independiente, Jan-Jun, 2009.
    57. RT-LR-57-09, Diseño y Construcción del Sistema de Locomoción de una Plataforma Omnidireccional, Jan-Jun, 2009.
    58. RT-LR-58-09, Desarrollo de una Plataforma Robótica Inspirada Biológicamente en un Hexápodo, Jan-Jun, 2009.
    59. RT-LR-59-09, Multi-Robot Navigation System Dynamic Model for Crowd Environments, Jan-Jun, 2009.
    60. RT-LR-60-09, Sistemas Multi-Robots: Cooperación en Localización de Marcas, Jan-Jun, 2009.
    61. RT-LR-61-09, Sistemas Multi-Robots: Exploración y Tareas Cooperativas, Jan-Jun, 2009.
    62. RT-LR-62-09, A 4-Wheeled Rover Kinematic Model with Analysis of Independent Traction, Jan-Jun, 2009.
    63. RT-LR-63-09, Desarrollo de Software de Control para las Extremidades de un Robot Hexápodo, Jan-Jun, 2009.
    64. RT-LR-64-09, Algoritmo para Navegación Sin Colisiones, Jan-Jun, 2009.
    65. RT-LR-65-09, Extracción de Patrones en la Identificación de Objetos Mediante Visión, Jan-Jun, 2009.
    66. RT-LR-66-09, Seguimiento con Filtros Gaussianos en Sensado Visual, Jan-Jun, 2009.
    67. RT-LR-67-09, Sistema de Visión de un Rover Todo Terreno, Jan-Jun, 2009.
    68. RT-LR-68-09, Asistente Robótico: Traer y Llevar, Jan-Jun, 2009.
    69. RT-LR-69-09, Recarga de Energía Autónoma de un Robot Móvil, Jan-Jun, 2009.

    2008

    1. RT-LR-01-08, Suspensión Doble Lambda para un Robot Móvil, Aug-Dec, 2008.
    2. RT-LR-02-08, Diseño y Construcción de una Plataforma Mecánica, Aug-Dec, 2008.
    3. RT-LR-03-08, Desarrollo de un Robot Hexápodo, Aug-Dec, 2008.
    4. RT-LR-04-08, Development of an Omnidirectional Robotic Platform, Aug-Dec, 2008.
    5. RT-LR-05-08, Diseño de Suspensión de Plataforma Robótica Todo Terreno, Aug-Dec, 2008.
    6. RT-LR-06-08, Interacción Simultánea de Robots Móviles en Ambientes Virtuales, Aug-Dec, 2008.
    7. RT-LR-07-08, Modeling Dynamic Social Forces for Multiple Mobile Robot Navigation, Aug-Dec, 2008.
    8. RT-LR-08-08, Desarrollo de Multiplataformas Robóticas, Aug-Dec, 2008.
    9. RT-LR-09-08, Fusión Sensorial, Aug-Dec, 2008.
    10. RT-LR-10-08, Software para Sensado Visual en Robótica, Aug-Dec, 2008.
    11. RT-LR-11-08, Desarrollo de una Interfaz Digital para Control de Sonares Ultrasónicos, Aug-Dec, 2008.
    12. RT-LR-12-08, Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica para Generación de Panoramas Estéreo, Aug-Dec, 2008.
    13. RT-LR-13-08, Desarrollo de un Robot de Servicio: Operador de una Máquina de Sodas, Aug-Dec, 2008.
    14. RT-LR-14-08, Feature Extraction for Autonomous Robot Navigation in Urban Environments, Aug-Dec, 2008.
    15. RT-LR-15-08, RoboFutbol, Aug-Dec, 2008.
    16. RT-LR-16-08, Teleoperación Robótica para Exploración, Aug-Dec, 2008.
    17. RT-LR-17-08, A Mobile Robots Teleoperation Interface, Aug-Dec, 2008.
    18. RT-LR-18-08, Diseño de una Interfaz Hombre-Robot con Wii-mote, Aug-Dec, 2008.
    19. RT-LR-19-08, Interfaz Cerebro-Computadora, Aug-Dec, 2008.
    20. RT-LR-20-08, Control de una Plataforma Robótica Móvil por Medio de Neuroseñales, Aug-Dec, 2008.
    21. RT-LR-21-08, P300-Based Robot Interface Algorithm for Brain Activity Classification, Aug-Dec, 2008.
    22. RT-LR-22-08, Sistema de Teleoperación para una Plataforma Robótica, Aug-Dec, 2008.
    23. RT-LR-23-08, Generación de Trayectorias para el Desplazamiento de un Robot Móvil, Aug-Dec, 2008.
    24. RT-LR-24-08, Software para Control de Navegación de un Robot Móvil, Aug-Dec, 2008.
    25. RT-LR-25-08, Localización y Mapeo Mediante Estimación Bayesiana de Marcas Naturales, Aug-Dec, 2008.
    26. RT-LR-26-08, Implementación de un Modelo de Control Diferencial, Aug-Dec, 2008.
    27. RT-LR-27-08, Extracción No Paramétrica de Características en Ambientes No Estructurados para Navegación Autónoma, Aug-Dec, 2008.
    28. RT-LR-28-08, Reconocimiento Visual de Marcas Artificiales para Comandar un Robot Móvil, Aug-Dec, 2008.
    29. RT-LR-29-08, Sensor de Visión Estéreo Monocular Basado en Óptica de Reflexión, Jan-Jun, 2008.
    30. RT-LR-30-08, Simulación de un Robot Hexápodo, Jan-Jun, 2008.
    31. RT-LR-31-08, Aplicaciones en Robótica y Descripción de la Transformada Hough en Imágenes Digitales, Jan-Jun, 2008.
    32. RT-LR-32-08, Sensor de Visión Omnidireccional, Jan-Jun, 2008.
    33. RT-LR-33-08, Sensores de Visión Activa: Light Stripe, Jan-Jun, 2008.
    34. RT-LR-34-08, Diseño del Sistema de Barrido Láser 2D, Jan-Jun, 2008.
    35. RT-LR-35-08, Implementación de un Sensor de Visión Omnidireccional, Jan-Jun, 2008.
    36. RT-LR-36-08, Aplicación de un Rastreador Láser en Seguridad con Robots Industriales, Jan-Jun, 2008.
    37. RT-LR-37-08, Sensor Radar 3D Ultrasónico, Jan-Jun, 2008.
    38. RT-LR-38-08, Implementación de un Sensor Esférico Tipo Radar, Jan-Jun, 2008.
    39. RT-LR-39-08, Desarrollo de Software Robótico, Jan-Jun, 2008.
    40. RT-LR-40-08, Sistemas Operativos Embebidos para Robots, Jan-Jun, 2008.
    41. RT-LR-41-08, Interfaz Hombre-Máquina para la Teleoperación con Transmisión de Imágenes, Jan-Jun, 2008.
    42. RT-LR-42-08, Redes Neuronales Artificiales y su Aplicación en Robots Móviles, Jan-Jun, 2008.
    43. RT-LR-43-08, Aplicación del Modelo del Perceptrón en Visión, Jan-Jun, 2008.
    44. RT-LR-44-08, Nearest Mean Classifier for Robotic Perception, Jan-Jun, 2008.
    45. RT-LR-45-08, Reconocimiento y Análisis de Color y Textura Mediante Algoritmos de Visión, Jan-Jun, 2008.
    46. RT-LR-46-08, Extracción de Patrones en Rastreos Láser en el Dominio de Hough, Jan-Jun, 2008.
    47. RT-LR-47-08, Extracción No Paramétrica de Características del Ambiente Utilizando el Sensor LMS200, Jan-Jun, 2008.
    48. RT-LR-48-08, Clasificación de Piezas Mediante la Media Más Cercana en un Sistema de Visión, Jan-Jun, 2008.
    49. RT-LR-49-08, Experimentos con Sensores de Posicionamiento de Brazo Robótico, Jan-Jun, 2008.
    50. RT-LR-50-08, Simulación de Navegación de Robot Móvil Utilizando Sensor Láser, Jan-Jun, 2008.
    51. RT-LR-51-08, Adaptación del Modelo de Fuerzas Sociales en Sistemas Multi-Robots, Jan-Jun, 2008.

    2007

    1. RT-LR-01-07, Robots de Asistencia Médica a Pacientes Vía Internet, Jan-Jun, 2007.
    2. RT-LR-02-07, Robots de Entretenimiento y su Aplicación, Jan-Jun, 2007.
    3. RT-LR-03-07, Desarrollo de un Robot de Limpieza Inspirado en Inteligencia Biológica, Jan-Jun, 2007.
    4. RT-LR-04-07, Robótica Humanoide, Jan-Jun, 2007.
    5. RT-LR-05-07, Vehículos Aéreos Miniatura, Jan-Jun, 2007.
    6. RT-LR-06-07, Percepción Visual en Robots de Búsqueda y Rescate, Jan-Jun, 2007.
    7. RT-LR-07-07, Reconocimiento de Patrones Biométricos: Iris, Jan-Jun, 2007.
    8. RT-LR-08-07, Construcción de Mapas y Localización de Robots Móviles, Jan-Jun, 2007.
    9. RT-LR-09-07, Extracción de Deformaciones en Tuberías Industriales en el Dominio de Hough Mediante Visión y Patrones de Luz Estructurada, Jan-Jun, 2007.
    10. RT-LR-10-07, RFID en Robots Móviles, Jan-Jun, 2007.
    11. RT-LR-11-07, Desarrollo de un Sensor de Visión Activo con Estéreo y Patrones de Luz Estructurada, Jan-Jun, 2007.
    12. RT-LR-12-07, Biosensores y Nanorobots (Nanotecnología Aplicada a la Medicina), Jan-Jun, 2007.
    13. RT-LR-13-07, Extracción de Deformaciones en Tuberías Industriales Mediante un Sistema de Visión Semi-Esférico, Jan-Jun, 2007.
    14. RT-LR-14-07, Clasificación de Robots Acuáticos (Underwater Robots), Jan-Jun, 2007.
    15. RT-LR-15-07, Vehículos Acuáticos en la Arqueología Marina, Jan-Jun, 2007.
    16. RT-LR-16-07, Prótesis Biomecatrónicas y Control con Neuroseñales, Jan-Jun, 2007.
    17. RT-LR-17-07, Redes Neuronales Artificiales, Jan-Jun, 2007.
    18. RT-LR-18-07, Aprendizaje Mediante Redes Neuronales en Robótica, Jan-Jun, 2007.
    19. RT-LR-19-07, Conexión de Neuronas Biológicas y Redes Neuronales Artificiales, Jan-Jun, 2007.