Funded Projects

  1. Modelado y Control de Robots y Mecanismos Subactuados.
    2. Term: Mar 2017 - Mar 2018 Financial source: Robotics Lab Status: In progress
  2. Diseño y Modelado de Biorobots.
    3. Term: Mar 2017 - Mar 2018 Financial source: Robotics Lab Status: In progress
  3. Diseño, Modelado y Control de Mecanismos Autómatas y Robots Subactuados.
    4. Term: Jan - Dec 2015 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  4. Síntesis Numérica de Mecanismos Autómatas Caminante.
    5. Term: Jan 2014 - Dec 2016 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  5. Desarrollo de Robot Aéreo de Movilidad Diferencial.
    6. Term: Jan 2015 - Dec 2016 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  6. Robot de Locomoción Auto-Configurable para Exploración Planetaria con Sondas Aéreas.
    7. Term: Jan 2014 - Dec 2015 Financial source: CONACYT Status: Finished
  7. Control de Trayectorias 3D en Medios Continuos: Ley de Control de la Mecánica de Vuelo de un Aerodeslizador.
    8. Term: Aug 2013 - Jun 2015 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  8. Desarrollo de Planificador de Cómputo Paralelo para Sistema Operativo Robótico.
    9. Term: Aug 2014 - May 2015 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  9. Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptimo.
    10. Term: Jan - Nov 2014 Financial source: Robotics Lab Status: Finished
  10. Modelos de Control y Sensado para Plataformas Robóticas Móviles Heterogéneas.
    11. Term: Sep 2011 - Nov 2013 Financial source: PROMEP Status: Finished
  11. Control de Navegación y Fusión Multisensorial.
    12. Term: Dec 2009 - 2010 Financial source: PROMEP Status: Finished
  12. Navegación Autónoma de Sistemas Multi-Robots mediante un Módelo de Fuerzas Dinámicas Sociales.Navegación Autónoma de Sistemas Multi-Robots mediante un Módelo de Fuerzas Dinámicas Sociales.
    13. Term: Nov 2008 - 2009 Financial source: PROMEP Status: Finished
  13. Desarrollo de Sensores de Visión Activa para la Detección de Fallas en Tuberías Industriales.
    14. Term: Jan - Dec 2007 Financial source: UACJ-CIMAV Status: Finished
  14. Desarrollo de una Arquitectura Robótica.
    15. Term: Nov 2007 - 2008 Financial source: Robotics Lab Status: Finished