People

Professors

Dr. Edgar A. Martinez Garcia (Ph.D. Eng Tsukuba Japan; Research Fellow NTU Singapore; Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP 2008-2024. -- SNI-I 2011-2027; SNI-C 2008-2010

Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis

Contact: e-mail.


Dr. Rafael Torres Córdoba (Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I

Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors

Contact: e-mail


PhD Students

  1. Iván Carvajal Carlos, "Modelo Sensori-Motor para Exoesqueleto Blando y Control Neural Auto-organizativo", In progress
  2. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
  3. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
  4. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
  5. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
  6. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots"s, 23 Sep 2016.

Master Engineering Students

Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)

Manuel Alejandro Montoya Martínez (M1)

Research Topic: (MCA)

"Control Cibernético de Pez Biorobótico"

Undergraduate Students

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA), Ingeniería Mecánica (IMec).

Lesly Viridiana Quintero Salas

Research Topic: (IM)

"Arquitectura de Control de Tiempo Real Robótica"

Yahir Ramírez Rosales

Research Topic: (IM)

"Multi-Legged Robot Motion Planning"

Guillermo Andrés Corrales Fernández

Research Topic: (IM)

"Diseño de Robot Blando Autoconfigurable para Tareas de Servicio"

Ángel René Noriega Solis

Research Topic: (IM)

"Desarrollo de Biorobot para Vigilancia Visual Aérea"

Alan Martín Lobera Gómez

Research Topic: (IM)

"Control de Autobalance de Robot Monociclo"

Cristian Andrei Molina Ponzio

Research Topic: (IM)

"Control basado en Modelos de Autobalance y Posicionamiento de Robot 2W Mecanum"

Juan Carlos Gómez González

Research Topic: (IM)

"Desarrollo de Mecanismo Paralelo Esférico para Auto-balance"

Carlos Alberto Tentle Mota

Research Topic: (IM)

"Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo"


Technician

Jorge Pedroza

Mechatronics Eng.

Assistants