People

Professors

Dr. Edgar Martinez Garcia (Ph.D. Eng Tsukuba Japan, Research Fellow NTU Singapore, Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP;SNI-I 2018-2021; SNI-I 2014-2017; SNI-I 2011-2013; SNI-C 2008-2010

Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis

Contact: e-mail


Dr. Rafael Torres Córdoba (Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I

Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors

Contact: e-mail

PhD Students

  1. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
  2. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
  3. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
  4. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
  5. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots"s, 23 Sep 2016.

Master Engineering Students

Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)

Gabriela Idalí Ibarra Fierro (M1)

Research Topic: (MCA)

"Control Inteligente de un Aerodino".

Undergraduate Students

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB).

César López Carrillo

Research Topic: (IM)

"Diseño de Robot Subacuático de Aletas Articuladas"

Judith Samaniego Sánchez

Research Topic: (IM)

"Modelo de Control de un Robot de Servicio"

Edgar Alberto Carrera Cota

Research Topic: (IM)

"Planeación y Control de un Androide para Tareas Multi-servicio"

Ricardo Ezequiel Loya Orduño

Research Topic: (IM)

"Funciones Semiautónomas para una Unidad de Transporte Personal"

Manuel Alejandro Montoya Martínez

Research Topic: (IM)

"Interacción Hombre-Robot dentro de Unidad de Transporte Personal"

Carlos Javier Espinosa Olea

Research Topic: (IM)

"Modelado y Control de Navegación para una Unidad de Transporte Personal"

Gabriel Murillo Juárez

Research Topic: (IM)

"Diseño de Arquitectura Robótica"

José Félix Velazco Velazco (Currently exchange student in University of Fukui, Japan)

Research Topic: (IM)

"Diseño de un Exoesqueleto de Cuerpo Entero"

Technician

Jorge de Jesús Pedroza Cantú

Assistants

Álvaro Antonio Torres Martínez

Aarón Madrid Arras