People

Professors

Dr. Edgar A. Martinez Garcia (Ph.D. Eng Tsukuba Japan; Research Fellow NTU Singapore; Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP 2008-2024; SNI-I 2011-2021; SNI-C 2008-2010

Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis

Contact: e-mail.


Dr. Rafael Torres Córdoba (Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I

Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors

Contact: e-mail

PhD Students

  1. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
  2. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
  3. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
  4. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
  5. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots"s, 23 Sep 2016.

Undergraduate Students

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA).

José Manuel Muñiz Mancha

Research Topic: (IM)

"Diseño y Modelado Dinámico de un Robot Multi-extremidades Bio-inspirado"

Cristian Cruz Ramírez

Research Topic: (IM)

"Diseño y Modelado de Biorobots"

Álvaro Antonio Torres Martínez

Research Topic: (IM)

"Percepción Visual en Robots Móviles"

Technician

Jorge de Jesús Pedroza Cantú