People

Professors

Dr. Edgar A. Martinez Garcia (Ph.D. Eng Tsukuba Japan; Research Fellow NTU Singapore; Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP 2008-2024; SNI-I 2011-2021; SNI-C 2008-2010

Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis

Contact: e-mail.


Dr. Rafael Torres Córdoba (Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I

Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors

Contact: e-mail

PhD Students

  1. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
  2. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
  3. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
  4. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
  5. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots"s, 23 Sep 2016.

Master Engineering Students

Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)

Iván Carbajal Carlos (M1)

Research Topic: (MCA)

"Control con Sensado Visual de un Manipulador Industrial"

Undergraduate Students

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA).

Santiago de Jesús Favela Ortiz

Research Topic: (IM)

"Robot Autónomo de Exploración para la Recolección de Residuos Sólidos Urbanos"

José Manuel Muñiz Mancha

Research Topic: (IM)

"Diseño y Modelado Dinámico de un Robot Multi-extremidades Bio-inspirado"

Cristian Cruz Ramírez

Research Topic: (IM)

"Diseño y Modelado de Biorobots"

Josué Elías Cuevas Juárez

Research Topic: (IM)

"Desarrollo en Softrobotics"

Álvaro Antonio Torres Martínez

Research Topic: (IM)

"Percepción Visual en Robots Móviles"

Aaron Madrid Arras

Research Topic: (IM)

"Robots de Holonomía Rodantes"

Technician

Jorge de Jesús Pedroza Cantú