People

Professors

Dr. Edgar A. Martinez Garcia (Ph.D. Eng Tsukuba Japan; Research Fellow NTU Singapore; Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP 2008-2024. -- SNI-I 2011-2027; SNI-C 2008-2010

Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis

Contact: e-mail.


Dr. Rafael Torres Córdoba (Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor

Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I

Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors

Contact: e-mail


PhD Students

  1. Iván Carvajal Carlos, "Modelo Sensori-Motor para Exoesqueleto Blando y Control Neural Auto-organizativo", In progress
  2. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
  3. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
  4. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
  5. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
  6. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots"s, 23 Sep 2016.

Master Engineering Students

Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)

Manuel Alejandro Montoya Martínez (M1)

Research Topic: (MCA)

"Control Cibernético de Pez Biorobótico"

Undergraduate Students

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA), Ingeniería Mecánica (IMec).

Carlos Alberto Tentle Mota

Research Topic: (IM)

"Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo"

Luis Carlos Sánchez Cervantes

Research Topic: (IM)

"Síntesis de Robots Caminantes con Mecanismos Multi-barras"

Ángel Gabriel Ortiz Áviles

Research Topic: (IM)

"Modelado y Control de la Mecánica de Vuelo de Robot Aéreo Bioinspirado"

Humberto Pérez Cervantes

Research Topic: (IM)

"Diseño y Desarrollo de Robot de Autobalance con Control de 4 Ruedas Mecanum Colineales"

Ricardo Sánchez Sosa

Research Topic: (IM)

"Campos Potenciales para Control de Autobalance"

Jesús Antonio Rodríguez Contreras

Research Topic: (IM)

"Control Difuso para Autobalance de Robot 2WD"

Abraham Alejandro Rodríguez Quiroz

Research Topic: (IM)

"Control de Autobalance de Robot 2WD por Modos Deslizantes"

Technician

Jorge Pedroza

Mechatronics Eng.

Assistants